發(fā)那科拳頭機(jī)器人M-1iA
一、 產(chǎn)品型號：FANUC M-1iA是一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)，并設(shè)計有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機(jī)器人，可以實現(xiàn)各種方向的安裝，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕，非常靈活。
二、產(chǎn)品用途：
可用于小型物品搬運(yùn)，高速抓取和裝配。
三、性能特點(diǎn)：
1、輕量級（6軸總重17kg）緊湊型設(shè)計，可以從容應(yīng)對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。
2、6軸機(jī)構(gòu)設(shè)計增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。
3、多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環(huán)境的要求。
4、獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)最大幅度提高了動作速度。
5、分離式臺架，能夠更簡便地安置在機(jī)械內(nèi)。
6、配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的機(jī)器人功能。
8、碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機(jī)，使得對工件和機(jī)器人的損壞降低到最小。
9、Robot link功能功能通過網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息，可同時控制多達(dá)10臺機(jī)器人使之能夠協(xié)調(diào)作業(yè)。
